1.
Préchauffer le barbecue à feu vif.
2.
Couper la partie inférieure et dure des asperges.
3.
Dans un plat, mélanger l'huile de sésame, la sauce soja, l'ail et le sucre. Ajouter les asperges en les retournant dans la sauce.
4.
Huiler légèrement la grille du barbecue. Faire griller les asperges pendant 8 minutes, en les retournant souvent, jusqu'à ce qu'elles deviennent un peu tendres. Garnir de graines de sésame pour servir.